Nachteilig ist hierbei jedoch, das die Akku Kapazität für größere Rasenflächen zu gering ist , und das bei hohem Gras die Leistung der Elektromotoren nicht ausreichend ist um befriedigende Ergebnisse zu erzielen.

Eine größere Akku - Kapazität würde zu erhöhtem Gewicht des Rasenmähers führen, und diesen dadurch unhandlich werden lassen.

Eine weitere Ausführungsform Netzunabhängiger Akku Rasenmäher ist z. b. der Robotic Solar Mower der Fa. Husqvarna. Dieser Rasenmäher ist Mikroprozessor gesteuert und bewegt sich durch eigenen Antrieb über die zu mähende Rasenfläche . Das aufladen der Akkus erfolgt kontinuierlich über Solarzellen. Ebenso wird die Rasenfläche abhängig vom Ladezustand der Akkus ständig gemäht, was zu folge hat das der Rasen ständig kurz gehalten wird. Das Bewegungsmuster ist entweder Zufallgesteuert bzw. über ein vorgegebenes Muster.

Nachteilig ist bei beiden Bewegungsmustern jedoch, das nicht Sichergestellt werden kann das alle Flächen des Rasens gemäht werden. Insbesondere bei verwinkelten Rasenflächen oder Flächen mit Baumbestand, Sträuchern usw. kann es unter Umständen dazu kommen das Teilflächen des Rasens nicht gemäht werden. Diese Flächen müssen dann mit herkömmlichen mitten gemäht werden, und erfordern daher die Bereithaltung eines zweiten manuell zu bedienenden Rasenmähers. Zudem ist es Wünschenswert z. b. bei schlechten Wetter oder Abwesenheit den Solar-Funk-Rasenmäher in einem überdachtem Raum abzustellen. Zu diesem Zweck muß der Rasenmäher vom Besitzer getragen bzw. mit geeigneten Hilfsmitteln an den gewünschten Ort gebracht werden.

Ziel der Erfindung ist es daher einen Rasenmäher zu schaffen, der sich mit eigenem Antrieb bewegt, der Wahlweise über einen Mikroprozessor oder manuell über eine Funkfernsteuerung gesteuert wird, und der die benötigte Energie über Solarzellen bezieht.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird in Fig. 1 dargestellt. Hierbei wird durch den Motor 1 und dem Schneidemesser 2 der Rasen gemäht. Der Antrieb erfolgt durch die Motoren 4R und 4L die einzeln ansteuerbar sind und in Verbindung mit dem sich frei drehbarem Rad 5 dafür sorgen das der Rasenmäher sich in jede beliebige Richtung steuern läßt. Auf der Abdeckung 12 sind die Solarzellen 9 , sowie ein Display 10 und eine Tastatur 11 untergebracht. Die benötigte Energie wird über die Solarzellen 9 aufgenommen und über einen Laderegler im Akku 6 gespeichert. Die Ultraschallsensoren 7 und 8 dienen zur

Hindernisserkennung und werden vom Steuerungselektronik 12 ausgewertet. Ebenso wird der Feuchtigkeitssensor 13 und der Neigungssensor 17 ausgewertet. Ein akustischer Signalgeber 14 wird zur Übermittlung von Betriebszuständen an die Bedienperson benötigt. Die Antenne 15 und der Sender 16 dienen zur manuellen Steuerung.

Die Funkfernsteuerung 16 hat vier Kanäle von denen zwei Kanäle für die notwendigen Fahrmanöver , und zwei weitere Kanäle zum einschalten des Mäh -Motors 1 und zum Starten des Steuerprogramms benötigt werden.

Die prinzipielle Anordnung der einzelnen Komponenten ist in Fig. 2 dargestellt. Hierbei ist zu erkennen, das die Fernsteuerung 16 direkt auf die Leistungsstufe 17 zugreift und bei bedarf das Steuerungsprogramm das im Mikroprozessor 18 untergebracht ist unterbrechen kann.

In dem Fließdiagramm gemäß Fig. 3 ist grob das Betriebsprogramm der Mikroprozessor - Steuerung dargestellt.

Wird der Solar-Funk-Rasenmäher nicht über die Funkfernsteuerung betrieben erkennt dies das Betriebsprogramm und steuert den Mäher selbständig, wobei die Sensoren 7 und 8 zur Hindernisserkennung dienen. Hierbei wird das in Fig. 4 dargestellte Bewegungsmuster ausgeführt. Demnach wird der an Punkt A gestartete Solar-Funk-Mäher zuerst spiralförmig über die Rasenfläche gesteuert. Trifft er wie an Punkt B gezeigt auf ein Hindernis ändert er sein Fahrtrichtung um ca. 90 Grad bis er wieder auf ein Hindernis Punkt C trifft, wo sich der gleiche Vorgang wiederholt.

Wird wie in Fig. 4 unter Punkt D dargestellt der Solar-Funk-Rasenmäher über die Funkfernsteuerung an eine bestimmte Stelle gesteuert, startet das Betriebsprogramm erneut und führt das zuvor beschriebene Bewegungsmuster aus.

Alternativ können die Ultraschallsensoren 7 und 8 durch Magnetfeldsensoren ersetzt werden wobei wie in Fig.5 dargestellt die Grundstücksgrenzen durch eine Umlaufende Induktionsschleife 18 markiert werden.